ESCのMasterケーブルを3軸ジャイロ本体のTHROチャンネルに接続していますが、バッテリーを接続しても、ESCが起動しない時があります、原因を教えてください。 - 全国 | DJI他ドローン専門卸販売「ポラリスエクスポート」

この症状は、ESCの故障ではなく、3軸ジャイロとの相性となります。一部のジャイロメーカーさんによっては、バージョンUPにて対策を施されている物もあります。
弊社ESCは、基本的に受信機のTHROチャンネルに接続して頂く事が理想となります。
もし3軸ジャイロ経由で、ESCが起動されない場合は、受信機へ直接接続してください。