JIVEシリーズで、設定後のジャンパーピンは、ESCに差し込んだ状態でも使用できるのでしょうか。 - 全国 | DJI他ドローン専門卸販売「ポラリスエクスポート」

モード設定完了後であれば、ジャンパーピンは差し込んだ状態で使用できます。
但し、実際のフライト時にジャンパーピンが抜けてしまった場合、ESCがエラーを起こし故障してしまう場合があります。
ジャンパーピンを差し込んだまま使用される場合は、奥まで確実に差し込み、抜け止め防止でテープ等を外側から貼り付ける様にしてください。