PowerJiv120HV+ を使っています。ヘリモードは、 4番に設定すればいいでしょうか? - 全国 | DJI他ドローン専門卸販売「ポラリスエクスポート」

はい。ヘリモードは 4番です。
Jiveのモード4ヘリモードは、回転数を制御し、モーターの回転数を一定に持続させます。負荷の変化や電池電圧の低下も、電池とモーターの容量範囲内で自動的に制御します。ヘリモードの場合、回転数制御が作動しますから、送信機のミキシング等の使用は不要です。

設定終了後、アンプを起動させる際は、送信機のホールドスイッチ(Helijive等でオートローテーション回避機能を使用する場合はフライトモードを利用)を0%に設定しておき、スイッチをONにしておいてください。
モーターを駆動させる際にホールドスイッチを解除し、フライトをお楽しみください。また、モーターを止める際は同様にホールドスイッチをONにしてください。
下記の写真は、送信機のスロットルカーブの参考例です。スロットルカーブの数値は、あくまでローターの回転数を測って、自分の好みに合わせて決めてください。ホバリング時の回転数の目安は、1560~1600回転です。
<ホバリング時>

<上空時>