基本的には、 Mode4もモード 11も同じです。
モード 4は、バッテリーをつけかえるたびに、毎回新しく RPMの設定をしてくれます。
したがって、バッテリーの電圧等をみて、それに合わせた設定を自動的に行ってくれます。
モード 11は、最初に使用した際の全ての RPMの設定を保存します。
したがって、新しくバッテリーを変えたとしても、いつも同じセッティングで飛ばす事が出来ます。
モード 11は、 6セルから 5セル等バッテリーを変える際は、必ず再設定を行う必要があります。
基本的には、モード 4で飛ばすことをお勧めします。
