コスミックのログデータを見るとモーターのRPMが表示されています。ローターの回転数を計算するためにはどのようにしたらよいでしょうか? - 全国 | DJI他ドローン専門卸販売「ポラリスエクスポート」

ログデータで表示されるRPM(回転数)のデータは、正確にはモーターRPMではなく、スイッチング周波数のカウントになります。
モーターポール数が10個の場合、1回転でマグネットがON OFFを交互に繰り返す為、半分の5サイクルで表示されます。データー上で表示されているモーターRPMを割る事で、実際の回転数になります。またメインローター回転数を出す場合の計算式は下記の通りです。

<例)HK4530-540kvで86000RPMと表示された場合>
86000(RPM)÷5(ポール数の半分)÷11.5(ギヤ比)=1490 RPM