今回は安全対策としてGPS機能を解除させて、ATTI・
ドローンの多くは、GPS機能が付いている事で誰でも簡単に飛ばせる事ができます。
しかし、GPS機能に不具合が生じた場合、多くの方が何も出来ず墜落させてしまうケースが増えています。
機体の破損だけで済むケースもあれば、場合によっては大事故にも繋がり兼ねません。
そこで今回はGPSに不具合が生じた場合の回避方法・安全対策としてATTIモード・マニュアルモードをご紹介させて頂きます。
PCアシスタントを使用することでPhantom2シリーズの機体は、GPS・ATTI・マニュアルモードを送信機右上のスイッチに割り当てる事ができます。
スイッチの割り当ては、PhantomモードからNAZA-Mモードに切り替えることで設定できます。
GPS ＞＝自律安定制御（機体制御に加えGPSにより機体の位置を補正）
ATTI ＞＝姿勢安定制御（ピッチ・ロール・ヨー・垂直方向のみ制御）
マニュアル＞＝姿勢制御（ピッチ・ロール・ヨー方向のみ制御）
＜ATTIモードについて＞
ATTIモードでは、位置補正は無く、風等の影響により機体の位置はズレてしまいます。極端に安定性が悪くなる感じではありませんが、大きく違いを感じたのは機体を移動させて止めた際に、GPSモードの倍以上機体が大きく流れてから停止します。この辺りは、ある程度予測した操縦が必要です。
＜マニュアルモードについて＞
マニュアルモードでは、
GPSに不具合が起きコントロール不能に陥ってしまた場合、ATTIまたはマニュアルに切り替えることで、機体のコントロールが回復し事故を最小限に抑える事ができ、最低でもATTIモードでの飛行技術を身に着ける必要があります。
ただATTIモードでも回避しない場合は、マニュアルモードへの切り替えも必要となり、どのモードでも確実に飛行できる事がベストだと思います。
ただATTIモードでも回避しない場合は、マニュアルモードへの切り替えも必要となり、どのモードでも確実に飛行できる事がベストだと思います。
GPSモードは素晴らしい機能ではありますが、GPSモードだけで「ドローンを飛ばせます！」という事はある意味非常に危険です。
ドローンをより安全に楽しむには、プロショップ指導の下で自在に飛ばせる操縦技術（マニュアルモードでも）を訓練して頂きたいと思います。
